Động cơ bước thiết yếu làcác lắp thêm điện, hiện đang được sử dụng thoáng rộng trong các nghành nghề dịch vụ công nghiệp tất cả dùng tinh chỉnh vị trí. Vậy, điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước tất cả khó không, làm rứa nào bắt đầu đúng chuẩn? bên dưới đây, mời các bạn cùng tìm hiểu về khái niệm, nguyên tắc hoạt động, những đặc tính cũng tương tự cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách sao cho hiệu quả nhất.

Bạn đang xem: Mạch điều khiển động cơ bước a4988

1. Mày mò khái niệm motor bước

Trước khi tò mò về cách điều khiển động cơ bước, họ cần nắm rõ khái niệm động cơ bước là gì? Đâylà 1 các loại động cơ bao gồm khả năng chuyển đổi các tín hiệu điều khiển ở dưới dạng các xung điện rời rạc biến chuyển thiên sau đó nhau trở nên các vận động ở góc xoay hoặc các chuyển động của roto. Loại động cơ này có chức năng cố định roto của dòng sản phẩm vào đúng các vị trí đề xuất thiết.

Động cơ cách giúp cố định và thắt chặt roto của dòng sản phẩm vào đúng những vị trí phải thiết

Các thông số cơ bạn dạng để lựa chọn được một mạch tinh chỉnh động cơ bước 4 dây tương thích gồm có:

Loại motor bao gồm: loại trục, loại lỗ,..Momen xoắn dùng làm giữ max.Dòng năng lượng điện định nấc có các thông số: 0.75A/ pha, 1.4A/ pha, 2.8A/ phaSố lượng pha: 2p, 5pKích thước của khung motor bước: 2 (24mm), 4 (42mm), 6 (60mm) cùng 9 (85mm).Chiều nhiều năm của motor bước: 3 (33mm), 5 (46.5 - 47mm), 6 (59.5mm) với 9 (98mm).

2. Những đặc tính cơ bản cần lưu giữ của hộp động cơ bước

a) Đặc tính rượu cồn của hộp động cơ bước

Đặc tính vận tốc – mô men: Đặc tính này được khẳng định bởi bộ động cơ cùng với bộ điều khiển, và nó cũng bị ảnh hưởng rất nhiều bởi loại thiết bị điều khiển mà chúng ta sử dụng.

Đặc tính download theo cửa hàng tính với tần số bắt đầu: Điều này cho thấy tần số khởi động chất nhận được của động cơ sẽ bớt khi thiết lập quán tính của chính nó tăng lên. Những giá trị này còn được biến hóa theo tốc độ xung, nhưng hộp động cơ bước vẫn bắt buộc tuân theo tốc độ xung giả dụ nó vượt thừa một điểm tuyệt nhất định, vì do vậy sẽ dẫn đến sự việc đi không nên bước.

Đặc tính tất cả độ rung: Khi điều khiển vi bước step motor, bộ động cơ bước quay nhưng mà trên thực tế là thực hiện không hề ít bước có phản hồi, từng bước một còn được diễn tả bởi các giai đoạn thế thể, đưa ra tiết.

b) Đặc tính tĩnh của động cơ bước

Đặc tính mômen với góc: Khi tinh chỉnh và điều khiển step motor, mối quan hệ giữa nút độ di chuyển góc của rôto với mômen sẽ tạo nên ra lực công dụng lên trục đụng cơ, trong lúc đó, động cơ còn được kích thích vị một cái điện định mức.

Độ đúng chuẩn của góc: Trong điều kiện động cơ chạy không tải, nó sẽ sở hữu độ đúng đắn của góc trong vào khoảng 0,05˚. Độ đúng mực góc của hộp động cơ bước thường thì được bộc lộ bằng độ đúng chuẩn của địa chỉ dừng.

Độ đúng đắn của vị trí dừng: vấn đề này thể hiện sự khác hoàn toàn giữa địa điểm dừng động cơ theo mong ước và địa chỉ dừng theo thực tế.

Trong điều kiện thực tiễn của mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước 6 dây, bộ động cơ bước luôn tồn tại ma sát. Nếu thiết lập trọng của ma gần kề không đổi thì góc di chuyển sẽ không đổi đối với tất cả mọi vận động một chiều. Mặc dù nhiên, vào khi chuyển động hai chiều, không nên số góc hoàn toàn có thể tăng lên vội đôi.

Xem thêm: Bim Bim Toonies One Piece Phiên Bản Mới, Toonies, Giá Cập Nhật 3 Giờ Trước

3. Nguyên tắc điều khiển động cơ bước vận động như cầm nào

Có thể áp dụng quy tắc bàn tay cần để tinh chỉnh động cơ bước như sau: ráng bàn tay phải, rồi để bàn tay làm thế nào để cho bốn ngón tay phía theo chiều của cái điện chạy qua các vòng dây. Khi đó, ngón tay dòng choãi ra đang chỉ chiều của con đường sức từ bên phía trong lòng ống dây.

Nguyên lý hoạt động cơ bạn dạng của motor bước: khi bạn cấp điện vào trong cuộn dây của stato, cuộn dây này sẽ đóng vai trò đó là một nam châm hút điện. Nó sẽ gây ra lực tác động, từ bỏ đó làm cho quay roto.

Khi điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước 5 dây, vượt trình chuyển đổi thứ tự hỗ trợ điện cho những cuộn dây của stato sẽ làm cho trình tự quay của roto bị núm đổi. Việc thay đổi thứ tự của quy trình chuyển mạch sẽ địa thế căn cứ vào mạch điện tử.

Có thể vận dụng quy tắc bàn tay phải để tinh chỉnh động cơ bước

4. Sơ đồ cùng cách tinh chỉnh động cơ bước

Khi kể tới cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước, các các bạn sẽ thường nói tới cách mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… mặc dù nhiên, làm việc đây bọn họ sẽ đi tìm hiểu cụ thể hơn về gốc rễ của quy trình điều khiển động cơ bước ra sao, làm như vậy nào, sử dụng cách thức điều khiển gì tác dụng nhất?

Cần biết rằng, mỗi một loại hộp động cơ bước thông thường sẽ có được các đặc tuyến khác nhau, vị vậy cách điều khiển của từng loại cũng sẽ khác nhau. Tùy ở trong vào khả năng kéo (mô men lực) và tốc độ quay yêu ước của motor bước mà bạn có thể thiết lập chương trình tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước sau đây:

Trường hợp so với những bộ động cơ bước chỉ cần chạy ở vận tốc thấp thì bọn họ sử dụng phương pháp điều khiển bằng phương pháp cấp điện áp trực tiếp. Bao gồm nội trở vào cuộn dây của hộp động cơ sẽ sản có mặt một loại điện nhưng ở đó số lượng giới hạn dòng năng lượng điện này sẽ phụ thuộc vào điện áp được cấp cho trực tiếp vào động cơ bước.Trường hợp step motor cùng mạch điều khiển và tinh chỉnh chạy ở tốc độ cao: ví như các bạn muốn tiếp tục sử dụng phương pháp cung cung cấp điện áp thẳng vào bộ động cơ bước thì khả năng kéo (mô men lực) sẽ bị giảm bớt nghiêm trọng. Chính vì đặc tuyến đường cảm của cuộn dây sẽ khởi tạo ra một lực để nhốt khả năng, tính năng của loại điện.Một thực tế cho biết thêm là trong cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước bằng cách cấp năng lượng điện trực tiếp sẽ làm cho động cơ và mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách rất nóng.Trường hợp họ cần nâng cao và cải thiện hiệu suất làm việc của mạch điều khiển và tinh chỉnh motor bước ở tốc độ thấp, đồng thời đề xuất tăng tốc độ cao lên thì cần sử dụng phương pháp điều khiển bằng phương pháp băm xung. Khi tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước dựa vào băm xung nhằm duy trì được tần số ko đổi. Tùy thuộc vào nguyên tắc gia hạn dòng năng lượng điện chạy qua những cuộn dây của hễ cơ cũng biến thành không đổi cho dù ở phần đông cấp độ. Cách điều khiển và tinh chỉnh này còn được gọi là phương pháp điều khiển theo loại điện.Thực tế còn đến thấy, cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước bằng cách băm xung sẽ giúp đỡ cho hộp động cơ bước chuyển động mạnh mẽ hơn, êm rộng và đặc biệt là ít rét hơn.

Sơ đồ cùng cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước

5. Điều khiển bộ động cơ bước sử dụng Code Arduino với A4988

Để điều khiển động cơ bước Arduino, bạn cần chuẩn chỉnh bị:

Động cơ Arduino UNOĐộng cơ NEMA17 Stepper MotorA4988 Driver ModuleTụ năng lượng điện 47µf (giúp bảo vệ board điều khiển, tránh khỏi những xung điện áp)Biến trởĐộng cơ cách NEMA17 gồm 6 dâyĐộng cơ chuyển động ở 12V (Góc phi vào khoảng 1.8 độ cùng 10 - 40 °C.

Sơ trang bị chân của động cơ bước NEMA 17:

Module điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước A4988A4988 chính là driver tinh chỉnh động cơ cách có size cực kỳ bé dại gọn, cung ứng được nhiều chế độ làm việc, đồng thời nó còn điều chỉnh được chiếc điện ra mang đến động cơ, quánh biệt auto ngắt năng lượng điện khi động cơ quá nóng.Công suất năng lượng điện của ngõ ra: 8 – 35V, 2ACó 5 cơ chế bao gồm: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 bướcĐiều chỉnh loại điện đi ra bằng chiết ápTự cồn ngắt năng lượng điện khi động cơ bị thừa nhiệt

Cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước:

Có 5 chính sách cho chúng ta lựa chọn, nếu như khách hàng không mong mỏi mạch điều khiển động cơ bước chạy không hề thiếu 200 bước/ vòng. Xuất sắc nhất, họ nên chạy cho không hề thiếu mà ko cần quan tâm đến 3 chân này, tiếp nối sẽ điều chỉnh bước của chính động cơ trong hệ thống code.

MS1	MS2	MS3	Microstep Resolution
Low	Low	Low	Full Step
High	Low	Low	½ Step (Half Step)
Low	High	Low	¼ Step (Quarter Step)
High	High	Low	1/8 Step (Eighth Step)
High	High	High	1/16 Step (Sixteenth Step)

Lựa chọn cơ chế full, cơ chế 1/ 2 tuyệt 1/ 4 thì sẽ được thông qua 3 pin đó là MS1, MS2, MS3. Lưu ý là nếu chúng ta thả nổi 3 sạc pin này có nghĩa là bạn lựa chọn chạy theo chế độ full step.Bật - tắt động cơ thì bạn chỉ việc thông qua sạc pin ENABLE, nếu lọc mức LOW là nhảy module, còn mức HIGH có nghĩa là tắt module.Điều khiển chiều quay của bộ động cơ bước thông qua pin DIR.Điều khiển bước của đụng cơ bởi pin STEP, từng xung lại tương ứng với một bước hoặc 1 vi bước.Chú ý, hai chân Sleep cùng với Reset luôn luôn phải nối cùng với nhau.Cụ thể hơn, cách tinh chỉnh step motor đó là kết nối giữa động cơ Nema 17 với A4988, khi đó bọn họ sẽ triển khai kết nối theo cặp trộn của hộp động cơ bước cho 2 cặp 1A - 1B với cặp 2A - 2B.Giữa Arduino cùng A4988 thì chúng ta cần liên kết chúng lại theo như đúng sơ vật chân.

Kết nối theo cặp pha của hộp động cơ bước đến 2 cặp 1A - 1B cùng cặp 2A - 2B

Code:Các chúng ta hãy tiến hành nạp code này vào Arduino IDE nhằm thử nghiệm (nhưng hãy nhớ thiết lập cho thư viện động cơ bước nhé)Tiếp theo, trong khoảng loop, bọn họ hãy triển khai đọc chân của phát triển thành trở để chuyển đổi sao cho mức căn vặn của vươn lên là trở rơi vào trong tầm từ 0 - 500 là được. đối chiếu giá trị của bọn chúng khi chỉnh phát triển thành trở, trường hòa hợp nếu nó to hơn giá trị trước kia (vặn theo hướng kim đồng hồ) thì hộp động cơ sẽ cấp tốc chóng dịch chuyển 10 bước, tảo theo chiều kim đồng hồ. Nếu giá trị nhận được nhỏ hơn cực hiếm trước kia (vặn con quay ngược kim đồng hồ) thì bộ động cơ sẽ lập tức di chuyển 10 bước theo phía ngược chiều kim đồng hồ.

Kết luận

Thông qua nội dung bài viết trên đây, chúng tôi đã trình làng đến chúng ta nguyên lý cũng như cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách dùng Arduino và A4988 driver. Các bạn cần chọn mua thành phầm tại add uy tín cũng như chăm chú đọc thật kỹ càng các thông số của chúng trước lúc sử dụng nhé.